电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
9期
2220-2225
,共6页
陈万通%秦红磊%丛丽%金天
陳萬通%秦紅磊%叢麗%金天
진만통%진홍뢰%총려%금천
全球定位系统%姿态解算%模糊度函数法%适应度函数
全毬定位繫統%姿態解算%模糊度函數法%適應度函數
전구정위계통%자태해산%모호도함수법%괄응도함수
基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法.首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性.实验表明:相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制.
基于毬麵交點的模糊度函數法是一種利用GPS信號求解載體姿態的有效算法,但其成功率受觀測譟聲影響很大,針對這一問題,該文對該算法進行瞭誤差分析併提齣提高成功率的改進方法.首先將原算法推廣到雙差觀測模型,然後分析譟聲的統計特性和誤差傳播的特點,深入研究瞭其對姿態解算成功率的影響,最後通過整週模糊度識彆算法降低求解過程對譟聲的敏感性.實驗錶明:相比于原算法,改進算法有效地提高瞭GPS姿態解算的成功率,同時消除瞭原算法對公共時鐘的限製.
기우구면교점적모호도함수법시일충이용GPS신호구해재체자태적유효산법,단기성공솔수관측조성영향흔대,침대저일문제,해문대해산법진행료오차분석병제출제고성공솔적개진방법.수선장원산법추엄도쌍차관측모형,연후분석조성적통계특성화오차전파적특점,심입연구료기대자태해산성공솔적영향,최후통과정주모호도식별산법강저구해과정대조성적민감성.실험표명:상비우원산법,개진산법유효지제고료GPS자태해산적성공솔,동시소제료원산법대공공시종적한제.
