基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H∞控制
기우신경망락적일류비방사비선성계통적H∞공제
Robust H∞ Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems with Time-delay Based on Neural Networks
  • 万方数据
    广西科学 엄서과학
    GUANGXI SCIENCES
    2010年 4期 328-331 ,共4页

    李娜%王汝凉%陈超洋

    리나%왕여량%진초양

    H∞控制%时滞%神经网络%非仿射非线性系统 H∞控製%時滯%神經網絡%非倣射非線性繫統
    H∞공제%시체%신경망락%비방사비선성계통
    利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统,设计一个基于神经网络的控制器,该控制器由等效控制器和H∞控制器组成,能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零,并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.
    이용은함수정리화태륵공식급중치정리,장비방사비선성계통전변위방사비선성계통,설계일개기우신경망락적공제기,해공제기유등효공제기화H∞공제기조성,능유효적보증폐배계통적은정급근종오차점근수렴우령,병차사간우대계통적영향쇠감도지정적성능지표.
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