传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
3期
125-127,131
,共4页
单目视觉%空间目标%位置测量%摄像机标定
單目視覺%空間目標%位置測量%攝像機標定
단목시각%공간목표%위치측량%섭상궤표정
针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法.首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息.该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求.
針對工業生產過程中工件等空間目標定位的問題,給齣瞭一種採用直線與平麵相交的定位方法.首先利用單目視覺穫得目標的圖像,然後利用成像的基本原理,以及直線與目標所在平麵的交點來確定目標特徵點的空間坐標,進而得到目標的位置信息.該方法原理簡單,併通過實驗錶明:其定位精確性較高,還能很好地滿足工業過程中的生產要求.
침대공업생산과정중공건등공간목표정위적문제,급출료일충채용직선여평면상교적정위방법.수선이용단목시각획득목표적도상,연후이용성상적기본원리,이급직선여목표소재평면적교점래학정목표특정점적공간좌표,진이득도목표적위치신식.해방법원리간단,병통과실험표명:기정위정학성교고,환능흔호지만족공업과정중적생산요구.
