导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2011年
2期
24-28
,共5页
邓红%刘光斌%陈昊明%邓春林
鄧紅%劉光斌%陳昊明%鄧春林
산홍%류광빈%진호명%산춘림
弹道导弹%联邦滤波%SINS/GNSS/CNS%组合导航
彈道導彈%聯邦濾波%SINS/GNSS/CNS%組閤導航
탄도도탄%련방려파%SINS/GNSS/CNS%조합도항
捷联惯导/卫星系统/天文系统(SINS/GNSS/CNS)实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法.设计基于UD-UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立sINS/GNSs/CNs组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参数误差、位置误差、速度误差以及初始失准角的估计.仿真结果表明,SINS/GNSS/CNS不仅能够大大提高命中精度,而且还能够对初始失准角进行有效估计,满足导弹机动快速发射需求.
捷聯慣導/衛星繫統/天文繫統(SINS/GNSS/CNS)實現瞭優勢互補,是提高彈道導彈命中精度的一種重要導航方法.設計基于UD-UKF濾波的組閤導航繫統無重置聯邦濾波器,在髮射慣性坐標繫下建立sINS/GNSs/CNs組閤導航的數學模型,對比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS對慣導參數誤差、位置誤差、速度誤差以及初始失準角的估計.倣真結果錶明,SINS/GNSS/CNS不僅能夠大大提高命中精度,而且還能夠對初始失準角進行有效估計,滿足導彈機動快速髮射需求.
첩련관도/위성계통/천문계통(SINS/GNSS/CNS)실현료우세호보,시제고탄도도탄명중정도적일충중요도항방법.설계기우UD-UKF려파적조합도항계통무중치련방려파기,재발사관성좌표계하건립sINS/GNSs/CNs조합도항적수학모형,대비분석SINS/CNS、SINS/GNSS급SINS/GNSS/CNS대관도삼수오차、위치오차、속도오차이급초시실준각적고계.방진결과표명,SINS/GNSS/CNS불부능구대대제고명중정도,이차환능구대초시실준각진행유효고계,만족도탄궤동쾌속발사수구.
