中国石油大学学报（自然科学版）
中國石油大學學報（自然科學版）
중국석유대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF PETROLEUM(EDITION OF NATURAL SCIENCE)
2012年
2期
158-162
,共5页
管道检测牵引装置%差动机构%力矩传递%仿真分析%自适应分析
管道檢測牽引裝置%差動機構%力矩傳遞%倣真分析%自適應分析
관도검측견인장치%차동궤구%력구전체%방진분석%자괄응분석
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中.通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程；利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析.结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能.
針對管道檢測牽引裝置驅動繫統中沒有差動機構而引起的通過彎管時產生運動榦涉的問題,將差動機構應用于管道檢測牽引裝置中.通過對差動機構進行理論分析,建立該輪繫的力矩傳遞方程；利用ADAMS軟件建立差動機構的樣機模型併進行倣真分析.結果錶明,具有差動機構的管道檢測牽引裝置驅動單元結構簡單、驅動效率高、功率體積比大,可實現機械自適應功能.
침대관도검측견인장치구동계통중몰유차동궤구이인기적통과만관시산생운동간섭적문제,장차동궤구응용우관도검측견인장치중.통과대차동궤구진행이론분석,건립해륜계적력구전체방정；이용ADAMS연건건립차동궤구적양궤모형병진행방진분석.결과표명,구유차동궤구적관도검측견인장치구동단원결구간단、구동효솔고、공솔체적비대,가실현궤계자괄응공능.
