交通信息与安全
交通信息與安全
교통신식여안전
JOURNAL OF TRANSPORT INFORMATION AND SAFETY
2012年
3期
43-45,59
,共4页
魏福禄%曲昭伟%江晟%薛冠超
魏福祿%麯昭偉%江晟%薛冠超
위복록%곡소위%강성%설관초
安全预警%雷达%摄像机标定%行人检测%信息融合
安全預警%雷達%攝像機標定%行人檢測%信息融閤
안전예경%뢰체%섭상궤표정%행인검측%신식융합
目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求.考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价.研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法.
目前車輛安全預警繫統中存在行人檢測粗檢不準,細檢過慢的問題,孤立的採用激光、雷達、紅外或是攝像機均很難滿足行人檢測實時而準確的需求.攷慮用多源信息融閤的方法進行行人檢測即將雷達與攝像機結閤運用,使它們的信息有機融閤,在提高速度的同時又不以降低精度為代價.研究瞭適應車載安全繫統的攝像機標定與確定行人重點檢測區域的方法.
목전차량안전예경계통중존재행인검측조검불준,세검과만적문제,고립적채용격광、뢰체、홍외혹시섭상궤균흔난만족행인검측실시이준학적수구.고필용다원신식융합적방법진행행인검측즉장뢰체여섭상궤결합운용,사타문적신식유궤융합,재제고속도적동시우불이강저정도위대개.연구료괄응차재안전계통적섭상궤표정여학정행인중점검측구역적방법.
