液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
7期
18-20
,共3页
曾志林%徐国华%赵寅%徐兵
曾誌林%徐國華%趙寅%徐兵
증지림%서국화%조인%서병
张力腿%液压位置伺服系统%滑模控制
張力腿%液壓位置伺服繫統%滑模控製
장력퇴%액압위치사복계통%활모공제
该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究.仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性.
該文針對一種新型的液壓伺服精確定位的張力腿水下試驗平檯,分析瞭其液壓絞車的工作原理,建立瞭液壓位置伺服繫統模型,對滑模變結構控製器進行倣真研究.倣真結果錶明,滑模控製相對于PID控製不僅能實現快速準確的跟蹤,抖動小,併且對外負載榦擾力矩具有很彊的魯棒性.
해문침대일충신형적액압사복정학정위적장력퇴수하시험평태,분석료기액압교차적공작원리,건립료액압위치사복계통모형,대활모변결구공제기진행방진연구.방진결과표명,활모공제상대우PID공제불부능실현쾌속준학적근종,두동소,병차대외부재간우력구구유흔강적로봉성.
