计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
9期
2384-2385,2419
,共3页
无人机%机载计算机%飞控软件%Labview%RTX
無人機%機載計算機%飛控軟件%Labview%RTX
무인궤%궤재계산궤%비공연건%Labview%RTX
机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径；运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试；经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1％.
機載計算機作為無人機繫統的控製覈心,在設計過程中對其進行性能鑑測及功能驗證是保證其正常工作的基本途徑；運行于機載計算機內的飛控軟件已成為無人機飛控繫統設計中最重要的因素之一,採用Labview和RTX搭配的建模方式,模擬無人機機載計算機的真實硬件環境,在Windows操作繫統下構建一套高實時性的測試繫統方案,完成對機載計算機飛控軟件的實時鑑測評估和性能測試；經實際測試,該繫統能夠實現對無人機飛控軟件的實時鑑測和測試,實時性帶來的實時誤差不超過1％.
궤재계산궤작위무인궤계통적공제핵심,재설계과정중대기진행성능감측급공능험증시보증기정상공작적기본도경；운행우궤재계산궤내적비공연건이성위무인궤비공계통설계중최중요적인소지일,채용Labview화RTX탑배적건모방식,모의무인궤궤재계산궤적진실경건배경,재Windows조작계통하구건일투고실시성적측시계통방안,완성대궤재계산궤비공연건적실시감측평고화성능측시；경실제측시,해계통능구실현대무인궤비공연건적실시감측화측시,실시성대래적실시오차불초과1％.
