机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
6期
543-547,552
,共6页
唐粲%王田苗%丑武胜%贠超
唐粲%王田苗%醜武勝%贠超
당찬%왕전묘%축무성%원초
无框架立体定向%微创神经外科%控制系统%临床应用
無框架立體定嚮%微創神經外科%控製繫統%臨床應用
무광가입체정향%미창신경외과%공제계통%림상응용
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微创神经外科机器人黎元BH-600的控制系统.分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台.通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性.
從無框架立體定嚮腦外科手術的臨床需求齣髮,設計瞭微創神經外科機器人黎元BH-600的控製繫統.分析確定瞭繫統的控製結構及實施方案,對腦外科機器人的硬件和軟件進行瞭設計,建立瞭腦外科機器人手術規劃和控製平檯.通過實驗和臨床應用結果,驗證瞭該手術控製繫統的高精度和穩定可靠性.
종무광가입체정향뇌외과수술적림상수구출발,설계료미창신경외과궤기인려원BH-600적공제계통.분석학정료계통적공제결구급실시방안,대뇌외과궤기인적경건화연건진행료설계,건립료뇌외과궤기인수술규화화공제평태.통과실험화림상응용결과,험증료해수술공제계통적고정도화은정가고성.
