中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
16期
1437-1439
,共3页
谭定忠%王启明%高安礼%李金山%李琳
譚定忠%王啟明%高安禮%李金山%李琳
담정충%왕계명%고안례%리금산%리림
PSD%激光%三角法%测距仪%机器人
PSD%激光%三角法%測距儀%機器人
PSD%격광%삼각법%측거의%궤기인
对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪.测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准.
對PSD的誤差來源及其補償方法進行理論分析和實驗研究;設計瞭基于PSD的三角法激光測距儀.測距儀安裝在空間機器人的腕部,在機器人工作時對距離和機械手腕的位置與姿態進行檢測,激光器髮齣的鮮亮的紅色光斑可作為機器視覺的基準.
대PSD적오차래원급기보상방법진행이론분석화실험연구;설계료기우PSD적삼각법격광측거의.측거의안장재공간궤기인적완부,재궤기인공작시대거리화궤계수완적위치여자태진행검측,격광기발출적선량적홍색광반가작위궤기시각적기준.
