机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2006年
1期
79-80
,共2页
陈继文%范文利%李彦凤%李凡冰
陳繼文%範文利%李彥鳳%李凡冰
진계문%범문리%리언봉%리범빙
教学型机器人%弧焊机器人%结构设计%控制
教學型機器人%弧銲機器人%結構設計%控製
교학형궤기인%호한궤기인%결구설계%공제
叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用Solid Works绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真.采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统.实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.
敘述教學型弧銲機器人設計的總體方案,以及其結構和控製繫統的設計.採用Solid Works繪圖,設計瞭教學型弧銲機器人的結構,實現瞭三維運動倣真.採用微機控製技術,設計瞭教學型弧銲機器人控製繫統.實現瞭對教學型弧銲機器人的控製,併把位置信息反饋給操作者實現人機交互的功能.
서술교학형호한궤기인설계적총체방안,이급기결구화공제계통적설계.채용Solid Works회도,설계료교학형호한궤기인적결구,실현료삼유운동방진.채용미궤공제기술,설계료교학형호한궤기인공제계통.실현료대교학형호한궤기인적공제,병파위치신식반궤급조작자실현인궤교호적공능.
