东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2006年
4期
625-629
,共5页
地图匹配%全球定位系统%数字地图%概率密度函数%道路网络
地圖匹配%全毬定位繫統%數字地圖%概率密度函數%道路網絡
지도필배%전구정위계통%수자지도%개솔밀도함수%도로망락
基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.
基于最大似然估計原理,提齣瞭地圖匹配的統一數學模型.將二維地圖匹配算法的估計拓展到多維估計,利用道路網絡的拓撲特性及先驗知識脩正前述算法.通過先驗知識數字化,用代價函數將基于拓撲特性和先驗知識的地圖匹配算法納入統一數學模型中.通過在香港大量的車輛定位實驗,及參數脩正和模型改進,對前述算法進行驗證.實踐錶明,通過綜閤利用全毬定位繫統、航位推算以及數字地圖道路網絡等多種信息,該地圖匹配算法在大規模複雜網絡以及高樓環繞的場閤可以達到很好的定位效果.
기우최대사연고계원리,제출료지도필배적통일수학모형.장이유지도필배산법적고계탁전도다유고계,이용도로망락적탁복특성급선험지식수정전술산법.통과선험지식수자화,용대개함수장기우탁복특성화선험지식적지도필배산법납입통일수학모형중.통과재향항대량적차량정위실험,급삼수수정화모형개진,대전술산법진행험증.실천표명,통과종합이용전구정위계통、항위추산이급수자지도도로망락등다충신식,해지도필배산법재대규모복잡망락이급고루배요적장합가이체도흔호적정위효과.
