上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
1期
116-118
,共3页
自重构%模块%对接
自重構%模塊%對接
자중구%모괴%대접
根据网格型自重构机械系统的特点,给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型(每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴).根据该模块的几何特点,分析了模块的对接过程和相邻两模块对接的几何约束关系,给出了当存在几何及控制不确定性时,完成对接最基本的几何约束条件.最后,根据模块对接时的接触特点,利用旋量方法分析了其受力特性.
根據網格型自重構機械繫統的特點,給齣瞭一種新型的、立方體型的自重構基本模塊的外型(每箇麵具有1箇孔和1箇可伸縮的軸).根據該模塊的幾何特點,分析瞭模塊的對接過程和相鄰兩模塊對接的幾何約束關繫,給齣瞭噹存在幾何及控製不確定性時,完成對接最基本的幾何約束條件.最後,根據模塊對接時的接觸特點,利用鏇量方法分析瞭其受力特性.
근거망격형자중구궤계계통적특점,급출료일충신형적、립방체형적자중구기본모괴적외형(매개면구유1개공화1개가신축적축).근거해모괴적궤하특점,분석료모괴적대접과정화상린량모괴대접적궤하약속관계,급출료당존재궤하급공제불학정성시,완성대접최기본적궤하약속조건.최후,근거모괴대접시적접촉특점,이용선량방법분석료기수력특성.
