微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
11期
276-277,230
,共3页
机器人机械手臂%驱动系统%耗能%计算机控制
機器人機械手臂%驅動繫統%耗能%計算機控製
궤기인궤계수비%구동계통%모능%계산궤공제
基于动态方程和Hamilton-Jacobi原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统.主要任务是使该系统的能耗最小化.仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性.
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理,從硬件到軟件,設計瞭機器人機械手臂的關節驅動控製繫統.主要任務是使該繫統的能耗最小化.倣真和實驗的結果,證明瞭該繫統的可用性和準確性.
기우동태방정화Hamilton-Jacobi원리,종경건도연건,설계료궤기인궤계수비적관절구동공제계통.주요임무시사해계통적능모최소화.방진화실험적결과,증명료해계통적가용성화준학성.
