施密斯(Smith)预估器算法研究
시밀사(Smith)예고기산법연구
Smith Foreordaining Estimated Implement Arithmetic Research
  • 万方数据
    机械管理开发 궤계관리개발
    MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
    2007年 6期 7-8 ,共2页

    熊珍凯

    웅진개

    Smith预估补偿器%纯滞后%补偿环节 Smith預估補償器%純滯後%補償環節
    Smith예고보상기%순체후%보상배절
    论述了施密斯(smith)预估的原理,从解决纯滞后环节的角度出发,研究了Smith预估补偿器的设计及其改进,并对设计进行了仿真验证.结果表明,改进型的Smith预估补偿器误差小,鲁棒性强,有很好的推广价值.
    논술료시밀사(smith)예고적원리,종해결순체후배절적각도출발,연구료Smith예고보상기적설계급기개진,병대설계진행료방진험증.결과표명,개진형적Smith예고보상기오차소,로봉성강,유흔호적추엄개치.
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