控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
2期
143-145
,共3页
董亮%王建辉%孙盛骐%顾树生
董亮%王建輝%孫盛騏%顧樹生
동량%왕건휘%손성기%고수생
自适应PI控制器%网络环境%伺服系统%位置控制
自適應PI控製器%網絡環境%伺服繫統%位置控製
자괄응PI공제기%망락배경%사복계통%위치공제
基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统.针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用.
基于Ethernet/IP網絡和SERCOS網絡,採用囉剋韋爾自動化的伺服驅動繫統和ControlLogix繫統框架構建網絡環境下的伺服控製繫統.針對伺服繫統位置控製的技術要求,對伺服繫統建模分析;使用囉剋韋爾自動化的運動控製器研究設計齣提高控製精度的位置自適應PI控製器.實驗結果錶明,此控製器解決瞭常規PI控製器各箇參數在繫統運行過程中的矛盾問題,提高瞭機械繫統的定位精度.該方案簡單可靠,且易于工程實現,可以在相關的運動控製領域中推廣應用.
기우Ethernet/IP망락화SERCOS망락,채용라극위이자동화적사복구동계통화ControlLogix계통광가구건망락배경하적사복공제계통.침대사복계통위치공제적기술요구,대사복계통건모분석;사용라극위이자동화적운동공제기연구설계출제고공제정도적위치자괄응PI공제기.실험결과표명,차공제기해결료상규PI공제기각개삼수재계통운행과정중적모순문제,제고료궤계계통적정위정도.해방안간단가고,차역우공정실현,가이재상관적운동공제영역중추엄응용.
