航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
3期
16-19
,共4页
贾飞蕾%徐伟%李恒年%侯黎强
賈飛蕾%徐偉%李恆年%侯黎彊
가비뢰%서위%리항년%후려강
反作用飞轮%磁力矩器%联合控制
反作用飛輪%磁力矩器%聯閤控製
반작용비륜%자력구기%연합공제
研究了航天器姿态控制过程中,在姿态捕获阶段单独使用磁力矩器对航天器进行粗定向,在姿态调整阶段联合使用磁力矩器和反作用飞轮对航天器进行控制的问题.建立了反作用飞轮作为执行机构的姿态动力学模型.根据Lyapunov稳定性原理,设计了输入控制器和参数自适应律.将该算法应用于航天器姿态控制过程.仿真结果表明,该算法简单、有效、实用性强.
研究瞭航天器姿態控製過程中,在姿態捕穫階段單獨使用磁力矩器對航天器進行粗定嚮,在姿態調整階段聯閤使用磁力矩器和反作用飛輪對航天器進行控製的問題.建立瞭反作用飛輪作為執行機構的姿態動力學模型.根據Lyapunov穩定性原理,設計瞭輸入控製器和參數自適應律.將該算法應用于航天器姿態控製過程.倣真結果錶明,該算法簡單、有效、實用性彊.
연구료항천기자태공제과정중,재자태포획계단단독사용자력구기대항천기진행조정향,재자태조정계단연합사용자력구기화반작용비륜대항천기진행공제적문제.건립료반작용비륜작위집행궤구적자태동역학모형.근거Lyapunov은정성원리,설계료수입공제기화삼수자괄응률.장해산법응용우항천기자태공제과정.방진결과표명,해산법간단、유효、실용성강.
