沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
2期
53-56
,共4页
目标识别%不变矩%遗传算法%特征选择
目標識彆%不變矩%遺傳算法%特徵選擇
목표식별%불변구%유전산법%특정선택
机器人在进行动态目标识别过程中,由于同一物体在运动中会引起多种目标图像参数的改变,对特征选择与提取造成困难.介绍一种新的基于遗传算法的机器人动态目标特征选择方法.用遗传算法对目标的不变矩特征进行选择.通过对特征进行二进制编码,采用类内类间距离作为适应度函数,对其进行选择和优化,获得最优特征子集.实验结果表明与其他方法相比,提高了目标的识别率.
機器人在進行動態目標識彆過程中,由于同一物體在運動中會引起多種目標圖像參數的改變,對特徵選擇與提取造成睏難.介紹一種新的基于遺傳算法的機器人動態目標特徵選擇方法.用遺傳算法對目標的不變矩特徵進行選擇.通過對特徵進行二進製編碼,採用類內類間距離作為適應度函數,對其進行選擇和優化,穫得最優特徵子集.實驗結果錶明與其他方法相比,提高瞭目標的識彆率.
궤기인재진행동태목표식별과정중,유우동일물체재운동중회인기다충목표도상삼수적개변,대특정선택여제취조성곤난.개소일충신적기우유전산법적궤기인동태목표특정선택방법.용유전산법대목표적불변구특정진행선택.통과대특정진행이진제편마,채용류내류간거리작위괄응도함수,대기진행선택화우화,획득최우특정자집.실험결과표명여기타방법상비,제고료목표적식별솔.
