仲恺农业工程学院学报
仲愷農業工程學院學報
중개농업공정학원학보
JOURNAL OF ZHONGKAI UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY
2011年
1期
28-31
,共4页
侯超钧%叶旭%曾艳姗%吴东庆
侯超鈞%葉旭%曾豔姍%吳東慶
후초균%협욱%증염산%오동경
制动器%试验台%Kalman滤波%电惯量
製動器%試驗檯%Kalman濾波%電慣量
제동기%시험태%Kalman려파%전관량
在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为数值最优化模型,并进行了求解.仿真试验表明该方法有效.
在製動器模擬試驗檯上應用Kalman濾波進行電慣量控製,綜閤攷慮繫統狀態變化與觀測的不確定性以及實際電機輸齣電流的物理約束,將預測最小能量誤差的電機電流的控製問題轉化為數值最優化模型,併進行瞭求解.倣真試驗錶明該方法有效.
재제동기모의시험태상응용Kalman려파진행전관량공제,종합고필계통상태변화여관측적불학정성이급실제전궤수출전류적물리약속,장예측최소능량오차적전궤전류적공제문제전화위수치최우화모형,병진행료구해.방진시험표명해방법유효.
