现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
9期
87-89
,共3页
全球定位系统%卡尔曼滤波%加权最小二乘%非线性
全毬定位繫統%卡爾曼濾波%加權最小二乘%非線性
전구정위계통%잡이만려파%가권최소이승%비선성
为了提高动态定位精度,将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘-卡尔曼滤波(WLS-KF)算法.通过加权最小二乘(WLS)算法得到近似的线性化模型,再将KF算法应用到这个线性化模型进行校正.因此既保持了KF算法能够对系统状态进行最优估算的优点,同时对各个测量值进行了联系制约,具有更高的精度.结果表明,这种方法精度介于EKF和UKF之间,且实现容易,预测可靠,具有实际应用价值.
為瞭提高動態定位精度,將卡爾曼(KF)算法應用到GPS非線性動態定位解算中,提齣加權最小二乘-卡爾曼濾波(WLS-KF)算法.通過加權最小二乘(WLS)算法得到近似的線性化模型,再將KF算法應用到這箇線性化模型進行校正.因此既保持瞭KF算法能夠對繫統狀態進行最優估算的優點,同時對各箇測量值進行瞭聯繫製約,具有更高的精度.結果錶明,這種方法精度介于EKF和UKF之間,且實現容易,預測可靠,具有實際應用價值.
위료제고동태정위정도,장잡이만(KF)산법응용도GPS비선성동태정위해산중,제출가권최소이승-잡이만려파(WLS-KF)산법.통과가권최소이승(WLS)산법득도근사적선성화모형,재장KF산법응용도저개선성화모형진행교정.인차기보지료KF산법능구대계통상태진행최우고산적우점,동시대각개측량치진행료련계제약,구유경고적정도.결과표명,저충방법정도개우EKF화UKF지간,차실현용역,예측가고,구유실제응용개치.
