应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2011年
3期
526-529
,共4页
康臻%郭栓运%马忠孝%张琬琳
康臻%郭栓運%馬忠孝%張琬琳
강진%곽전운%마충효%장완림
QMEMS陀螺%惯性导航%UD分解%自适应滤波
QMEMS陀螺%慣性導航%UD分解%自適應濾波
QMEMS타라%관성도항%UD분해%자괄응려파
根据QMEMS陀螺的特性,在对现有卡尔曼滤波方法分析的基础上,根据自适应滤波理论和UD分解理论,提出了一种改进型自适应滤波方法,该方法可去除QMEMS陀螺在采样过程中产生的异常值,并增强惯性导航系统的实时性和稳定性.通过对QMEMS陀螺实际输出数据的滤波仿真显示,该方法去噪效果明显好于卡尔曼滤波方法,利用该方法时QMEMS陀螺的采样数据进行处理,可以为惯性导航解算提供更为准确的数据,提高惯性导航系统的精度.
根據QMEMS陀螺的特性,在對現有卡爾曼濾波方法分析的基礎上,根據自適應濾波理論和UD分解理論,提齣瞭一種改進型自適應濾波方法,該方法可去除QMEMS陀螺在採樣過程中產生的異常值,併增彊慣性導航繫統的實時性和穩定性.通過對QMEMS陀螺實際輸齣數據的濾波倣真顯示,該方法去譟效果明顯好于卡爾曼濾波方法,利用該方法時QMEMS陀螺的採樣數據進行處理,可以為慣性導航解算提供更為準確的數據,提高慣性導航繫統的精度.
근거QMEMS타라적특성,재대현유잡이만려파방법분석적기출상,근거자괄응려파이론화UD분해이론,제출료일충개진형자괄응려파방법,해방법가거제QMEMS타라재채양과정중산생적이상치,병증강관성도항계통적실시성화은정성.통과대QMEMS타라실제수출수거적려파방진현시,해방법거조효과명현호우잡이만려파방법,이용해방법시QMEMS타라적채양수거진행처리,가이위관성도항해산제공경위준학적수거,제고관성도항계통적정도.
