兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
12期
1456-1461
,共6页
卢晓东%周军%贺元军%赵斌
盧曉東%週軍%賀元軍%趙斌
로효동%주군%하원군%조빈
飞行器控制、导航技术%微机电系统速率陀螺%摆动Markov模型%交互多模型%动态模型转移概率
飛行器控製、導航技術%微機電繫統速率陀螺%襬動Markov模型%交互多模型%動態模型轉移概率
비행기공제、도항기술%미궤전계통속솔타라%파동Markov모형%교호다모형%동태모형전이개솔
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响.目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差.根据气动力学分析可知,弹体在短暂中击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵.仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果.
火箭彈採用直接側嚮力軌道控製時會使彈體姿態產生較高頻率的振動,其對微機電繫統(MEMS)速率陀螺測量會產生不利影響.目前的濾波算法通常假設彈體姿態在短時間內是緩變的,因此其對高頻運動的彈體姿態濾波效果較差.根據氣動力學分析可知,彈體在短暫中擊後的高頻振盪屬于自然頻率下的阻尼振盪,而彈體的自然頻率和阻尼是可預先估計的,因此可應用基于襬動Markov模型的交互多模型(IMM)來描述彈體姿態的不確定變化,併利用點火時間動態調整模型概率轉移矩陣.倣真實驗錶明,基于襬動Markov的IMM濾波算法可對MEMS速率陀螺輸齣有較好的濾波效果.
화전탄채용직접측향력궤도공제시회사탄체자태산생교고빈솔적진동,기대미궤전계통(MEMS)속솔타라측량회산생불리영향.목전적려파산법통상가설탄체자태재단시간내시완변적,인차기대고빈운동적탄체자태려파효과교차.근거기동역학분석가지,탄체재단잠중격후적고빈진탕속우자연빈솔하적조니진탕,이탄체적자연빈솔화조니시가예선고계적,인차가응용기우파동Markov모형적교호다모형(IMM)래묘술탄체자태적불학정변화,병이용점화시간동태조정모형개솔전이구진.방진실험표명,기우파동Markov적IMM려파산법가대MEMS속솔타라수출유교호적려파효과.
