机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
3期
69-72,93
,共5页
郭玉%郭为忠%高峰%刘仁强%齐臣坤
郭玉%郭為忠%高峰%劉仁彊%齊臣坤
곽옥%곽위충%고봉%류인강%제신곤
施力功能%人体运动%位姿测量:丝线牵引%四面体法
施力功能%人體運動%位姿測量:絲線牽引%四麵體法
시력공능%인체운동%위자측량:사선견인%사면체법
基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统.给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位姿求解模型,通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性.该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法,也为下一步的人体康复训练研究提供了条件.
基于絲線牽引和併聯機構位姿求解,提齣一種具有施力功能的人體運動參數測量繫統.給齣基于絲線牽引的人體運動測量繫統的組成和基本原理,提齣人體運動測量單元下平檯三點佈跼的四種方案和上平檯六點佈跼原則,建立人體運動測量單元的位姿求解模型,通過人體上肢運動倣真驗證本測量方案的有效性.該研究不僅為人體運動參數測量提供瞭新方法,也為下一步的人體康複訓練研究提供瞭條件.
기우사선견인화병련궤구위자구해,제출일충구유시력공능적인체운동삼수측량계통.급출기우사선견인적인체운동측량계통적조성화기본원리,제출인체운동측량단원하평태삼점포국적사충방안화상평태륙점포국원칙,건립인체운동측량단원적위자구해모형,통과인체상지운동방진험증본측량방안적유효성.해연구불부위인체운동삼수측량제공료신방법,야위하일보적인체강복훈련연구제공료조건.
