电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
7期
18-22,27
,共6页
陈春东%魏瑞轩%董志%张立鹏%钮磊
陳春東%魏瑞軒%董誌%張立鵬%鈕磊
진춘동%위서헌%동지%장립붕%뉴뢰
无人机%紧密编队%气动耦合%PID控制器
無人機%緊密編隊%氣動耦閤%PID控製器
무인궤%긴밀편대%기동우합%PID공제기
研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型.根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制系统.仿真实验表明,设计的控制系统能够较好地实现无人机紧密编队队形形成与保持,并且具有编队形成速度快、编队误差小的优点.
研究瞭緊密編隊無人機所受氣動耦閤的影響以及三維環境下的編隊控製方法,分析瞭在氣動耦閤影響下編隊的動力學特性和運動學特性,建立瞭緊密編隊控製的數學模型.根據編隊飛行實體試驗的工程控製方法,採用經典PID控製設計瞭緊密編隊控製繫統.倣真實驗錶明,設計的控製繫統能夠較好地實現無人機緊密編隊隊形形成與保持,併且具有編隊形成速度快、編隊誤差小的優點.
연구료긴밀편대무인궤소수기동우합적영향이급삼유배경하적편대공제방법,분석료재기동우합영향하편대적동역학특성화운동학특성,건립료긴밀편대공제적수학모형.근거편대비행실체시험적공정공제방법,채용경전PID공제설계료긴밀편대공제계통.방진실험표명,설계적공제계통능구교호지실현무인궤긴밀편대대형형성여보지,병차구유편대형성속도쾌、편대오차소적우점.
