液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2003年
5期
22-22,28
,共2页
气动%机械手%夹持机构
氣動%機械手%夾持機構
기동%궤계수%협지궤구
气动机械手的夹持机构要完成相对物料的夹紧、松开,伸出、缩回等运动,需要两个气缸组台完成,本文通过机构的改进设计,利用一个气缸完成机械手的夹持运动.对改进通用机械手的夹持机构有一定的借鉴作用.
氣動機械手的夾持機構要完成相對物料的夾緊、鬆開,伸齣、縮迴等運動,需要兩箇氣缸組檯完成,本文通過機構的改進設計,利用一箇氣缸完成機械手的夾持運動.對改進通用機械手的夾持機構有一定的藉鑒作用.
기동궤계수적협지궤구요완성상대물료적협긴、송개,신출、축회등운동,수요량개기항조태완성,본문통과궤구적개진설계,이용일개기항완성궤계수적협지운동.대개진통용궤계수적협지궤구유일정적차감작용.
