系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2004年
6期
789-791
,共3页
非线性系统%状态反馈%鲁棒稳定%H∞鲁棒扰动衰减
非線性繫統%狀態反饋%魯棒穩定%H∞魯棒擾動衰減
비선성계통%상태반궤%로봉은정%H∞로봉우동쇠감
针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法.分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H-∞鲁棒扰动衰减性能准则.同时这种设计方法避免了Hamilton-Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单.
針對帶有不確定性和外界擾動的非線性繫統,討論瞭魯棒自適應榦擾衰減控製器的設計方法.分彆在繫統是指數無源(噹ω≡0,Δg≡0,u≡0時)和滿足一定條件下,根據繫統不確定性所滿足的條件,提齣瞭兩種基于Lyapunov穩定性理論的非線性魯棒控製器的設計方法,所穫得的控製器使閉環繫統滿足H-∞魯棒擾動衰減性能準則.同時這種設計方法避免瞭Hamilton-Jacobi不等式的求解問題,簡化瞭控製器的求解過程,使所穫得的控製器結構簡單.
침대대유불학정성화외계우동적비선성계통,토론료로봉자괄응간우쇠감공제기적설계방법.분별재계통시지수무원(당ω≡0,Δg≡0,u≡0시)화만족일정조건하,근거계통불학정성소만족적조건,제출료량충기우Lyapunov은정성이론적비선성로봉공제기적설계방법,소획득적공제기사폐배계통만족H-∞로봉우동쇠감성능준칙.동시저충설계방법피면료Hamilton-Jacobi불등식적구해문제,간화료공제기적구해과정,사소획득적공제기결구간단.
