哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
6期
946-949
,共4页
危险区识别%高程图%软着陆%月球
危險區識彆%高程圖%軟著陸%月毬
위험구식별%고정도%연착륙%월구
为实现着月末段的自主障碍物识别,提高月球自主软着陆精确度和安全性,提出了一种基于高程图数据的危险区扫描识别方法.通过计算扫描区域的粗糙度和坡度来判别地貌、识别危险区,然后扫描计算每一选定区域的粗糙度值、坡度值和相对目标着陆点的距离等因素来加权生成该点着陆成本图,最后根据成本图优选着陆点.仿真计算结果表明,该方法能够快速识别最优着陆点,比Andrew Johnson方法更能减少识别计算复杂度.
為實現著月末段的自主障礙物識彆,提高月毬自主軟著陸精確度和安全性,提齣瞭一種基于高程圖數據的危險區掃描識彆方法.通過計算掃描區域的粗糙度和坡度來判彆地貌、識彆危險區,然後掃描計算每一選定區域的粗糙度值、坡度值和相對目標著陸點的距離等因素來加權生成該點著陸成本圖,最後根據成本圖優選著陸點.倣真計算結果錶明,該方法能夠快速識彆最優著陸點,比Andrew Johnson方法更能減少識彆計算複雜度.
위실현착월말단적자주장애물식별,제고월구자주연착륙정학도화안전성,제출료일충기우고정도수거적위험구소묘식별방법.통과계산소묘구역적조조도화파도래판별지모、식별위험구,연후소묘계산매일선정구역적조조도치、파도치화상대목표착륙점적거리등인소래가권생성해점착륙성본도,최후근거성본도우선착륙점.방진계산결과표명,해방법능구쾌속식별최우착륙점,비Andrew Johnson방법경능감소식별계산복잡도.
