机械
機械
궤계
MACHINERY
2006年
10期
20-22,41
,共4页
机器人%转向机构%原地转向
機器人%轉嚮機構%原地轉嚮
궤기인%전향궤구%원지전향
原地转向机构可实现多种工作模式,适合不同环境下的工作,但存在着结构和控制复杂的缺点.几种原地转向机构各有优缺点,适合不同的工作要求,经过改良之后,可以满足一般需求.
原地轉嚮機構可實現多種工作模式,適閤不同環境下的工作,但存在著結構和控製複雜的缺點.幾種原地轉嚮機構各有優缺點,適閤不同的工作要求,經過改良之後,可以滿足一般需求.
원지전향궤구가실현다충공작모식,괄합불동배경하적공작,단존재착결구화공제복잡적결점.궤충원지전향궤구각유우결점,괄합불동적공작요구,경과개량지후,가이만족일반수구.
