自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
8期
875-877
,共3页
互质因子摄动系统%未知干扰%鲁棒调节%连续性%自适应控制
互質因子攝動繫統%未知榦擾%魯棒調節%連續性%自適應控製
호질인자섭동계통%미지간우%로봉조절%련속성%자괄응공제
研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知干扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的.
研究瞭含未知榦擾的互質因子攝動離散時間繫統達到最優性能魯棒性的控製器設計及這種設計的連續性.給齣瞭含未知榦擾的互質因子攝動離散時間繫統最優魯棒調節器的一種設計方法.分析瞭含未知榦擾互質因子攝動繫統的性能魯棒性優化設計的連續性,證明瞭互質因子攝動繫統性能魯棒性的優化設計作為從設計模型到魯棒控製器的映射是連續的,併且,若設計模型的參數集是緊的,這種映射是一緻連續的.
연구료함미지간우적호질인자섭동리산시간계통체도최우성능로봉성적공제기설계급저충설계적련속성.급출료함미지간우적호질인자섭동리산시간계통최우로봉조절기적일충설계방법.분석료함미지간우호질인자섭동계통적성능로봉성우화설계적련속성,증명료호질인자섭동계통성능로봉성적우화설계작위종설계모형도로봉공제기적영사시련속적,병차,약설계모형적삼수집시긴적,저충영사시일치련속적.
