舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
6期
82-83,160
,共3页
组合导航%观测矢量融合%模糊控制%容错
組閤導航%觀測矢量融閤%模糊控製%容錯
조합도항%관측시량융합%모호공제%용착
在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫星定位系统(GPS)和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中,采用观测矢量融合算法进行融合.针对整个系统的适应性要求和容错要求,提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法,并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的.
在由平檯式慣性導航繫統、多普勒計程儀、全毬衛星定位繫統(GPS)和囉蘭-C導航繫統構成的組閤導航繫統中,採用觀測矢量融閤算法進行融閤.針對整箇繫統的適應性要求和容錯要求,提齣在組閤導航繫統中採用融入模糊控製器的觀測矢量融閤算法,併通過計算機倣真驗證該算法是可行和有效的.
재유평태식관성도항계통、다보륵계정의、전구위성정위계통(GPS)화라란-C도항계통구성적조합도항계통중,채용관측시량융합산법진행융합.침대정개계통적괄응성요구화용착요구,제출재조합도항계통중채용융입모호공제기적관측시량융합산법,병통과계산궤방진험증해산법시가행화유효적.
