电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2007年
6期
90-93
,共4页
机动目标跟踪%交互多模式模型%序贯重要采样%收敛速度
機動目標跟蹤%交互多模式模型%序貫重要採樣%收斂速度
궤동목표근종%교호다모식모형%서관중요채양%수렴속도
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法.在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样.由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象.仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法.
通過將交互多模型(IMM)算法和粒子濾波(SIS)算法結閤,提齣瞭一種新的IMM-SIS算法.在每箇模型中,都有一箇標準的粒子濾波器,模型之間的交互與傳統的IMM一樣.由于在新的算法中,每箇模型中粒子濾波都保證固定數量的粒子,因此不會齣現粒子退化和貧乏現象.倣真證明瞭新的IMM-SIS算法在收斂速度和精度方麵都要優于傳統的IMM-EKF算法.
통과장교호다모형(IMM)산법화입자려파(SIS)산법결합,제출료일충신적IMM-SIS산법.재매개모형중,도유일개표준적입자려파기,모형지간적교호여전통적IMM일양.유우재신적산법중,매개모형중입자려파도보증고정수량적입자,인차불회출현입자퇴화화빈핍현상.방진증명료신적IMM-SIS산법재수렴속도화정도방면도요우우전통적IMM-EKF산법.
