CAJ | 학술논문

目的:测量假肢的质心参数,为假肢设计提供数据保证.方法:基于静态称重技术,利用称重传感器测量支反力,并将其测量数据传输到数据采集和处理系统,计算出假肢的质量与质心坐标.测量时,取一矩形均质长方体构件为对象测其质量和质心参数(由于质量易测,因此主要分析质心的测量),同时作为标准件来检验该装置的测量误差,其中该误差包括装置的加工误差,和传感器的测量精度误差等.结果:实验测量得到的质心绝对误差为ΔXc=–0.313 0 mm,ΔYc=–0.108 6 mm,ΔZc=–0.234 6 mm;相对误差为:Xc%= 2.65%,Yc%=3.77%,Zc%=4.82%.结论:①测试相对误差均小于工程误差允许的5%,用该装置测试的假肢质心位置是可信的.②为假肢设计者提供依据,使得假肢的质量和质心与健肢各部分大体一致.③对于像假肢这样形状复杂物体的质心测定,提升假肢设计水平具有重要意义.④该装置测量便捷、准确,精度满足使用要求,是一个兼具测试,研发双重功能的实验平台.
목적:측량가지적질심삼수,위가지설계제공수거보증.방법:기우정태칭중기술,이용칭중전감기측량지반력,병장기측량수거전수도수거채집화처리계통,계산출가지적질량여질심좌표.측량시,취일구형균질장방체구건위대상측기질량화질심삼수(유우질량역측,인차주요분석질심적측량),동시작위표준건래검험해장치적측량오차,기중해오차포괄장치적가공오차,화전감기적측량정도오차등.결과:실험측량득도적질심절대오차위ΔXc=–0.313 0 mm,ΔYc=–0.108 6 mm,ΔZc=–0.234 6 mm;상대오차위:Xc%= 2.65%,Yc%=3.77%,Zc%=4.82%.결론:①측시상대오차균소우공정오차윤허적5%,용해장치측시적가지질심위치시가신적.②위가지설계자제공의거,사득가지적질량화질심여건지각부분대체일치.③대우상가지저양형상복잡물체적질심측정,제승가지설계수평구유중요의의.④해장치측량편첩、준학,정도만족사용요구,시일개겸구측시,연발쌍중공능적실험평태.