弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2008年
2期
77-80,110
,共5页
禹春来%许化龙%刘云峰%黄世奇
禹春來%許化龍%劉雲峰%黃世奇
우춘래%허화룡%류운봉%황세기
离散时间系统%快速输出采样%变结构控制%自适应控制%导弹姿态控制
離散時間繫統%快速輸齣採樣%變結構控製%自適應控製%導彈姿態控製
리산시간계통%쾌속수출채양%변결구공제%자괄응공제%도탄자태공제
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件.理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振.仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好.
針對導彈姿態控製繫統這一多輸入多輸齣、具有參數時變和不確定榦擾的離散時間線性繫統,採用快速輸齣採樣技術,設計瞭一種離散變結構控製器,給齣瞭改進的自適應離散趨近律,要求未知擾動有界,但不要求滿足匹配條件.理論分析錶明,所設計的控製器能保證閉環繫統有界穩定,對無榦擾繫統,消除瞭繫統的抖振,對有榦擾繫統,減少瞭繫統的抖振.倣真結果錶明,設計的控製器對參數攝動和外部榦擾具有良好的魯棒性,控製效果良好.
침대도탄자태공제계통저일다수입다수출、구유삼수시변화불학정간우적리산시간선성계통,채용쾌속수출채양기술,설계료일충리산변결구공제기,급출료개진적자괄응리산추근률,요구미지우동유계,단불요구만족필배조건.이론분석표명,소설계적공제기능보증폐배계통유계은정,대무간우계통,소제료계통적두진,대유간우계통,감소료계통적두진.방진결과표명,설계적공제기대삼수섭동화외부간우구유량호적로봉성,공제효과량호.
