农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
8期
214-218
,共5页
崔岸%袁智%王丹%张海鹏
崔岸%袁智%王丹%張海鵬
최안%원지%왕단%장해붕
摄像机标定%神经网络%Harris角点%泛化
攝像機標定%神經網絡%Harris角點%汎化
섭상궤표정%신경망락%Harris각점%범화
以前馈型BP神经网络进行双日立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络泛化能力,并与经典标定方法进行对比.试验结果表明,该方法能够获得较高的摄像机标定精度.
以前饋型BP神經網絡進行雙日立體視覺繫統的攝像機標定研究,基于Harris角點提取,提齣瞭增加約束的改進方法,從而提高網絡訓練樣本集的數據精度;探討瞭神經網絡的欠汎化、過汎化問題,綜閤運用歸一化、提前終止等多種策略,進一步提高網絡汎化能力,併與經典標定方法進行對比.試驗結果錶明,該方法能夠穫得較高的攝像機標定精度.
이전궤형BP신경망락진행쌍일입체시각계통적섭상궤표정연구,기우Harris각점제취,제출료증가약속적개진방법,종이제고망락훈련양본집적수거정도;탐토료신경망락적흠범화、과범화문제,종합운용귀일화、제전종지등다충책략,진일보제고망락범화능력,병여경전표정방법진행대비.시험결과표명,해방법능구획득교고적섭상궤표정정도.
