中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
214-218,224
,共6页
李德才%王智奇%曾元鉴%赵丙权
李德纔%王智奇%曾元鑒%趙丙權
리덕재%왕지기%증원감%조병권
液浮陀螺仪%有源磁悬浮%MATLAB仿真%PID控制器%模糊-PID控制器
液浮陀螺儀%有源磁懸浮%MATLAB倣真%PID控製器%模糊-PID控製器
액부타라의%유원자현부%MATLAB방진%PID공제기%모호-PID공제기
建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性.在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长.因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制.以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力.
建立瞭陀螺浮子磁懸浮數學模型,對該繫統進行瞭MATLAB倣真併分析瞭該繫統的剛度和阻尼特性.在此基礎上,計算瞭滿足剛度和阻尼特性的PID控製器參數,倣真結果錶明,基于剛度和阻尼特性的PID控製器能夠基本滿足繫統的要求,但響應時間過長.因此進行瞭模糊控製理論在磁懸浮繫統中的研究,提齣瞭模糊-PID控製.以經典PID控製器參數為參攷,建立瞭模糊控製隸屬度函數,設計瞭模糊控製錶格,併對模糊-PID控製器在該繫統中的應用進行瞭倣真研究,倣真結果錶明,建立在經典PID控製器基礎上的模糊-PID控製能夠得到較好的穩態特性和動態性能,魯棒性也得到增彊,能夠在一定程度上提高液浮陀螺儀的精度和抗榦擾能力.
건립료타라부자자현부수학모형,대해계통진행료MATLAB방진병분석료해계통적강도화조니특성.재차기출상,계산료만족강도화조니특성적PID공제기삼수,방진결과표명,기우강도화조니특성적PID공제기능구기본만족계통적요구,단향응시간과장.인차진행료모호공제이론재자현부계통중적연구,제출료모호-PID공제.이경전PID공제기삼수위삼고,건립료모호공제대속도함수,설계료모호공제표격,병대모호-PID공제기재해계통중적응용진행료방진연구,방진결과표명,건립재경전PID공제기기출상적모호-PID공제능구득도교호적은태특성화동태성능,로봉성야득도증강,능구재일정정도상제고액부타라의적정도화항간우능력.
