CAJ | 학술논문

为开展高大空间建筑火灾探测报警和自动灭火技术研究,一个面积为1 089 m2 (33 m×33 m)的高大空间火灾模拟及探测平台需要在距地面3～24 m的竖直净空高度范围内,根据试验要求任意的调节定位.针对负载空间跨度大、升降行程长、强耦合等特点,提出三点机械配重+三点柱塞缸电液同步驱动的升降控制方案.通过对电液同步驱动系统的设计及其工作机理的讨论分析,建立系统的数学模型,并针对系统存在的大惯性、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,应用模糊集合理论设计一种模型参考模糊自适应同步控制算法,通过三个独立的模型参考模糊自适应控制器分别实现三个阀控柱塞缸对同一个期望参考模型动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现平台的精确同步驱动控制.试验结果验证了该升降平台驱动方案设计的合理性和控制方法的有效性及鲁棒性,升降平台在三个柱塞缸提升点处的动态同步误差小于±5 mm,稳态同步误差小于±1 mm.
위개전고대공간건축화재탐측보경화자동멸화기술연구,일개면적위1 089 m2 (33 m×33 m)적고대공간화재모의급탐측평태수요재거지면3～24 m적수직정공고도범위내,근거시험요구임의적조절정위.침대부재공간과도대、승강행정장、강우합등특점,제출삼점궤계배중+삼점주새항전액동보구동적승강공제방안.통과대전액동보구동계통적설계급기공작궤리적토론분석,건립계통적수학모형,병침대계통존재적대관성、강우합、강비선성、모형삼수불학정이급시변등특점,응용모호집합이론설계일충모형삼고모호자괄응동보공제산법,통과삼개독립적모형삼고모호자괄응공제기분별실현삼개벌공주새항대동일개기망삼고모형동태화은태수출특성적실시근종공제,종이실현평태적정학동보구동공제.시험결과험증료해승강평태구동방안설계적합이성화공제방법적유효성급로봉성,승강평태재삼개주새항제승점처적동태동보오차소우±5 mm,은태동보오차소우±1 mm.