应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2011年
5期
56-60
,共5页
自适应卡尔曼滤波%投影分析%噪声协方差%MPA估值器
自適應卡爾曼濾波%投影分析%譟聲協方差%MPA估值器
자괄응잡이만려파%투영분석%조성협방차%MPA고치기
针对红外夜视系统背景较复杂,直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散,且影响滤波精度的特点,在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上,提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法,此算法利用投影分析法获得目标位置坐标.还对虚拟噪声进行估计,补偿系统的线性误差,消减系统观测误差,并对算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确度,具有很好的优越性.
針對紅外夜視繫統揹景較複雜,直角坐標繫下的卡爾曼濾波容易髮散,且影響濾波精度的特點,在分析自適應卡爾曼濾波算法優缺點的基礎上,提齣瞭一種針對紅外夜視繫統目標跟蹤的自適應卡爾曼濾波算法,此算法利用投影分析法穫得目標位置坐標.還對虛擬譟聲進行估計,補償繫統的線性誤差,消減繫統觀測誤差,併對算法進行瞭倣真.倣真結果錶明,該算法提高瞭濾波的穩定性和精確度,具有很好的優越性.
침대홍외야시계통배경교복잡,직각좌표계하적잡이만려파용역발산,차영향려파정도적특점,재분석자괄응잡이만려파산법우결점적기출상,제출료일충침대홍외야시계통목표근종적자괄응잡이만려파산법,차산법이용투영분석법획득목표위치좌표.환대허의조성진행고계,보상계통적선성오차,소감계통관측오차,병대산법진행료방진.방진결과표명,해산법제고료려파적은정성화정학도,구유흔호적우월성.
