高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2012年
3期
289-293
,共5页
陈丽%闫骁绢%周革%段登平
陳麗%閆驍絹%週革%段登平
진려%염효견%주혁%단등평
高高空浮空器%复合控制%加权广义逆(WGI)%变质心控制%矢量推力%气动舵面
高高空浮空器%複閤控製%加權廣義逆(WGI)%變質心控製%矢量推力%氣動舵麵
고고공부공기%복합공제%가권엄의역(WGI)%변질심공제%시량추력%기동타면
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理.采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器.该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现,通过加权广义逆控制实现控制量的分配,从而实现控制系统重构.以某巨型柔性浮空器为例,进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究,并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果.结果表明,加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构,并给出了控制能量最小的解,提高了控制系统的操纵效率和可靠性.
將變質心姿態控製應用到高高空浮空器上,推導齣瞭高高空浮空器變質心動力學模型,給齣瞭變質心姿態運動機理.採用廣義逆方法,併攷慮到執行機構操縱效率約束,設計瞭高高空浮空器非線性複閤控製器.該控製器通過執行機構權值的設置實現效率分配和故障複現,通過加權廣義逆控製實現控製量的分配,從而實現控製繫統重構.以某巨型柔性浮空器為例,進行瞭氣動舵麵、變質心和矢量推力共同作用的複閤控製繫統研究,併給齣瞭縱嚮平麵內軌跡高度跟蹤的倣真結果.結果錶明,加權廣義逆方法很好地實現瞭複閤控製的分配和重構,併給齣瞭控製能量最小的解,提高瞭控製繫統的操縱效率和可靠性.
장변질심자태공제응용도고고공부공기상,추도출료고고공부공기변질심동역학모형,급출료변질심자태운동궤리.채용엄의역방법,병고필도집행궤구조종효솔약속,설계료고고공부공기비선성복합공제기.해공제기통과집행궤구권치적설치실현효솔분배화고장복현,통과가권엄의역공제실현공제량적분배,종이실현공제계통중구.이모거형유성부공기위례,진행료기동타면、변질심화시량추력공동작용적복합공제계통연구,병급출료종향평면내궤적고도근종적방진결과.결과표명,가권엄의역방법흔호지실현료복합공제적분배화중구,병급출료공제능량최소적해,제고료공제계통적조종효솔화가고성.
