自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2012年
8期
1-4,13
,共5页
H∞控制%永磁同步电机%跟踪控制
H∞控製%永磁同步電機%跟蹤控製
H∞공제%영자동보전궤%근종공제
由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差.这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决.该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响.仿真结果表明了本文方法的有效性.
由于永磁同步電機(PMSM)所具有的非線性、彊耦閤、高時變等特點,傳統的經典控製方法對永磁同步電機很難取得很好的控製效果,且魯棒性較差.這一問題隨著魯棒控製理論的齣現,得到瞭較好的解決.該文提齣瞭一種基于H∞控製理論所設計的魯棒控製器,能夠對控製繫統參數的變化和外界擾動進行有效的控製,併較好地抑製其對繫統的動態性能的影響.倣真結果錶明瞭本文方法的有效性.
유우영자동보전궤(PMSM)소구유적비선성、강우합、고시변등특점,전통적경전공제방법대영자동보전궤흔난취득흔호적공제효과,차로봉성교차.저일문제수착로봉공제이론적출현,득도료교호적해결.해문제출료일충기우H∞공제이론소설계적로봉공제기,능구대공제계통삼수적변화화외계우동진행유효적공제,병교호지억제기대계통적동태성능적영향.방진결과표명료본문방법적유효성.
