系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
9期
2508-2510,2540
,共4页
非线性系统%自适应控制%参数不确定%鲁棒控制
非線性繫統%自適應控製%參數不確定%魯棒控製
비선성계통%자괄응공제%삼수불학정%로봉공제
针对一类含有不确定参数和未知扰动的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制方法以确保系统输出稳定地精确跟踪给定的参考信号.控制器的设计分两步进行:首先,在不考虑扰动的情况下,采用一种基于参数映射的Lyapunov设计方法设计系统参数自适应控制器;然后,在该自适应控制器的基础上,采用衰减控制策略设计鲁棒补偿器,实现对扰动的抑制.最后通过数字仿真验证了设计方案的有效性.
針對一類含有不確定參數和未知擾動的非線性繫統,提齣一種魯棒自適應控製方法以確保繫統輸齣穩定地精確跟蹤給定的參攷信號.控製器的設計分兩步進行:首先,在不攷慮擾動的情況下,採用一種基于參數映射的Lyapunov設計方法設計繫統參數自適應控製器;然後,在該自適應控製器的基礎上,採用衰減控製策略設計魯棒補償器,實現對擾動的抑製.最後通過數字倣真驗證瞭設計方案的有效性.
침대일류함유불학정삼수화미지우동적비선성계통,제출일충로봉자괄응공제방법이학보계통수출은정지정학근종급정적삼고신호.공제기적설계분량보진행:수선,재불고필우동적정황하,채용일충기우삼수영사적Lyapunov설계방법설계계통삼수자괄응공제기;연후,재해자괄응공제기적기출상,채용쇠감공제책략설계로봉보상기,실현대우동적억제.최후통과수자방진험증료설계방안적유효성.
