北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
5期
594-599
,共6页
曹宇男%王田苗%陈友东%魏洪兴
曹宇男%王田苗%陳友東%魏洪興
조우남%왕전묘%진우동%위홍흥
加速度控制%插补%数控系统%角度测量
加速度控製%插補%數控繫統%角度測量
가속도공제%삽보%수공계통%각도측량
计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证.
計算機數字控製繫統(CNC)中的速度前瞻處理可以在不影響插補軌跡精度的前提下極大地提高插補效率.針對前瞻算法中速度處理這一覈心問題,分直線轉接和圓弧轉接2種情況分彆建立瞭插補幾何元素轉接矢量夾角模型,併給齣瞭一種基于插補前S型加減速的CNC速度前瞻算法.該算法根據設定的最大前瞻段數以及實際插補軌跡的幾何特性,能夠自適應確定軌跡的轉接速度近似最優解,從而實現路徑段之間進給速度的高速銜接.S型加減速由于在加速階段和減速階段均引入瞭加速度衰減,使得整箇插補過程具有瞭高度的柔性.因此結閤前瞻算法和S型加減速算法在高速加工時速度處理的優勢,提齣併實現瞭一種基于插補前S型加減速的CNC前瞻算法.該算法已經在工程實際中得到瞭驗證.
계산궤수자공제계통(CNC)중적속도전첨처리가이재불영향삽보궤적정도적전제하겁대지제고삽보효솔.침대전첨산법중속도처리저일핵심문제,분직선전접화원호전접2충정황분별건립료삽보궤하원소전접시량협각모형,병급출료일충기우삽보전S형가감속적CNC속도전첨산법.해산법근거설정적최대전첨단수이급실제삽보궤적적궤하특성,능구자괄응학정궤적적전접속도근사최우해,종이실현로경단지간진급속도적고속함접.S형가감속유우재가속계단화감속계단균인입료가속도쇠감,사득정개삽보과정구유료고도적유성.인차결합전첨산법화S형가감속산법재고속가공시속도처리적우세,제출병실현료일충기우삽보전S형가감속적CNC전첨산법.해산법이경재공정실제중득도료험증.
