机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
5期
498-504
,共7页
和永智%刘伟军%周船%常勇%谈大龙
和永智%劉偉軍%週船%常勇%談大龍
화영지%류위군%주선%상용%담대룡
轮式移动机器人%运动学模型%不平坦地形%交互运动%虚拟现实
輪式移動機器人%運動學模型%不平坦地形%交互運動%虛擬現實
륜식이동궤기인%운동학모형%불평탄지형%교호운동%허의현실
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台.
分析瞭輪式移動機器人(WMR)在不平坦的三維地形上運動的運動學模型.利用速度投影法,得到瞭WMR運動模型的一種新形式.基于虛擬現實技術,利用VC++OpenGL實現瞭WMR虛擬漫遊繫統.該繫統具有較彊的交互性和實時性,為星毬探測機器人的虛擬導航、遙操作等提供瞭驗證平檯.
분석료륜식이동궤기인(WMR)재불평탄적삼유지형상운동적운동학모형.이용속도투영법,득도료WMR운동모형적일충신형식.기우허의현실기술,이용VC++OpenGL실현료WMR허의만유계통.해계통구유교강적교호성화실시성,위성구탐측궤기인적허의도항、요조작등제공료험증평태.
