上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
1期
15-19,56
,共6页
低轨对地凝视卫星%姿态控制%变结构控制%滑模%鲁棒性
低軌對地凝視衛星%姿態控製%變結構控製%滑模%魯棒性
저궤대지응시위성%자태공제%변결구공제%활모%로봉성
研究了低轨航天器执行对地观测任务时对地凝视观测的姿态控制.根据剐体动力学导出基于误差四元数和误差角速度的动力学与运动学方程,设计了一变结构控制律.仿真结果表明:在对地凝视的姿态控制过程中,设计的控制方法响应速度快于传统控制方法,对卫星转动惯量摄动及外部干扰的鲁棒性较佳.
研究瞭低軌航天器執行對地觀測任務時對地凝視觀測的姿態控製.根據剮體動力學導齣基于誤差四元數和誤差角速度的動力學與運動學方程,設計瞭一變結構控製律.倣真結果錶明:在對地凝視的姿態控製過程中,設計的控製方法響應速度快于傳統控製方法,對衛星轉動慣量攝動及外部榦擾的魯棒性較佳.
연구료저궤항천기집행대지관측임무시대지응시관측적자태공제.근거과체동역학도출기우오차사원수화오차각속도적동역학여운동학방정,설계료일변결구공제률.방진결과표명:재대지응시적자태공제과정중,설계적공제방법향응속도쾌우전통공제방법,대위성전동관량섭동급외부간우적로봉성교가.
