机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
5期
695-704
,共10页
多视重建%重建线索%重建精度%重建算法%多重建线索融合%多重建方法融合
多視重建%重建線索%重建精度%重建算法%多重建線索融閤%多重建方法融閤
다시중건%중건선색%중건정도%중건산법%다중건선색융합%다중건방법융합
对目前的多视重建技术进行了综述.先介绍了多视重建的分类和评价方法,然后分析了光照一致性约束和可见件约束,再分别讨论了几个有代表性的算法,如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解法(包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法(马尔可夫场方法、EM方法)等等,再探讨了这些算法的不足之处.最后,提出了融合多种方法、多种线索的3维重建新思路,以提高多视重建的完整性和精度.
對目前的多視重建技術進行瞭綜述.先介紹瞭多視重建的分類和評價方法,然後分析瞭光照一緻性約束和可見件約束,再分彆討論瞭幾箇有代錶性的算法,如深度圖方法、空間彫刻法、變形模型方法、目標函數求解法(包括水平集法、圖割法)、種子生長法、概率估算法(馬爾可伕場方法、EM方法)等等,再探討瞭這些算法的不足之處.最後,提齣瞭融閤多種方法、多種線索的3維重建新思路,以提高多視重建的完整性和精度.
대목전적다시중건기술진행료종술.선개소료다시중건적분류화평개방법,연후분석료광조일치성약속화가견건약속,재분별토론료궤개유대표성적산법,여심도도방법、공간조각법、변형모형방법、목표함수구해법(포괄수평집법、도할법)、충자생장법、개솔고산법(마이가부장방법、EM방법)등등,재탐토료저사산법적불족지처.최후,제출료융합다충방법、다충선색적3유중건신사로,이제고다시중건적완정성화정도.
