铁路计算机应用
鐵路計算機應用
철로계산궤응용
RAILWAY COMPUTER APPLICATION
2011年
9期
5-9
,共5页
迭代学习控制%列车自动运行%变期望轨迹%学习律
迭代學習控製%列車自動運行%變期望軌跡%學習律
질대학습공제%열차자동운행%변기망궤적%학습률
针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动.
針對列車自動運行繫統,提齣瞭新的迭代學習控製方案.為避免列車超速引髮製動停車,在迭代初期設置低于計劃速度麯線的期望軌跡,隨著迭代次數增加,控製精度與穩定性逐漸提高,設置的期望軌跡將快速接近併保持為計劃速度麯線,實現控製目標.在學習律中引入期望軌跡變化信息,實現變軌跡路徑跟蹤的迭代學習控製.倣真結果錶明,該迭代學習控製方案能夠實現變期望軌跡的跟蹤,具有很快的學習速度與良好的控製性能,能夠有效避免迭代初期列車速度波動導緻超速緊急製動.
침대열차자동운행계통,제출료신적질대학습공제방안.위피면열차초속인발제동정차,재질대초기설치저우계화속도곡선적기망궤적,수착질대차수증가,공제정도여은정성축점제고,설치적기망궤적장쾌속접근병보지위계화속도곡선,실현공제목표.재학습률중인입기망궤적변화신식,실현변궤적로경근종적질대학습공제.방진결과표명,해질대학습공제방안능구실현변기망궤적적근종,구유흔쾌적학습속도여량호적공제성능,능구유효피면질대초기열차속도파동도치초속긴급제동.
