消防科学与技术
消防科學與技術
소방과학여기술
FIRE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
12期
1163-1166
,共4页
李建昌%宫兴%简晓慧%卢红星
李建昌%宮興%簡曉慧%盧紅星
리건창%궁흥%간효혜%로홍성
消防%救援机器人%单片机%机械手
消防%救援機器人%單片機%機械手
소방%구원궤기인%단편궤%궤계수
设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器.介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等.机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案；并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理.
設計瞭一種遙控式消防救援機器人,以通用計算機為遠程控製耑硬件平檯,以AT89C52單片機為車載耑控製器.介紹該機器人的複閤式履帶車體和六自由度機械手等機械結構設計,以及控製繫統設計,包括數據採集、執行機構控製、姿態反饋、後檯指揮控製和通信繫統等.機器人能自由上下樓梯,可加載多種鑑測設備,對火災現場實時鑑測,將現場信息無線傳輸到安全地點,便于救援人員製定救援方案；併可對容易引起二次危險的現場進行初步處理.
설계료일충요공식소방구원궤기인,이통용계산궤위원정공제단경건평태,이AT89C52단편궤위차재단공제기.개소해궤기인적복합식리대차체화륙자유도궤계수등궤계결구설계,이급공제계통설계,포괄수거채집、집행궤구공제、자태반궤、후태지휘공제화통신계통등.궤기인능자유상하루제,가가재다충감측설비,대화재현장실시감측,장현장신식무선전수도안전지점,편우구원인원제정구원방안；병가대용역인기이차위험적현장진행초보처리.
