机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
2期
97-99
,共3页
潘公宇%聂秀伟%陈立付%张庆庆
潘公宇%聶秀偉%陳立付%張慶慶
반공우%섭수위%진립부%장경경
空气悬架%七自由度%最优控制%仿真
空氣懸架%七自由度%最優控製%倣真
공기현가%칠자유도%최우공제%방진
在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型.控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响.根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型.仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度.
在深入研究空氣懸架特性的基礎上,應用汽車繫統動力學理論建立瞭新型七自由度主動空氣懸架整車模型.控製方法是整箇主動空氣懸架控製技術的覈心,對主動空氣懸架的特性有著舉足輕重的影響.根據二次型最優控製器的設計原理設計瞭主動空氣懸架二次型最優控製器(LQR),同時建立瞭隨機路麵的四輪輸入模型.倣真結果錶明:與被動空氣懸架相比,最優控製的主動空氣懸架能有效控製車身垂直加速度、車身側傾角加速度和車身俯仰角加速度.
재심입연구공기현가특성적기출상,응용기차계통동역학이론건립료신형칠자유도주동공기현가정차모형.공제방법시정개주동공기현가공제기술적핵심,대주동공기현가적특성유착거족경중적영향.근거이차형최우공제기적설계원리설계료주동공기현가이차형최우공제기(LQR),동시건립료수궤로면적사륜수입모형.방진결과표명:여피동공기현가상비,최우공제적주동공기현가능유효공제차신수직가속도、차신측경각가속도화차신부앙각가속도.
