东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
4期
460-464
,共5页
于清晓%吴珂科%袁灿%付庄%赵言正
于清曉%吳珂科%袁燦%付莊%趙言正
우청효%오가과%원찬%부장%조언정
服务机器人%射频识别(RFID)%定位
服務機器人%射頻識彆(RFID)%定位
복무궤기인%사빈식별(RFID)%정위
为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20 mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.
為瞭提高服務機器人的定位精度,提齣瞭一種基于射頻識彆(RFID)的服務機器人定位方法.設計瞭一套特殊的RFID繫統,該繫統採用讀寫範圍較小的RFID讀寫器及被動式電子標籤,減少瞭讀寫器讀取標籤的距離誤差,從而提高瞭基于RFID定位方法的定位精度.使用讀寫器讀取電子標籤中存儲的坐標數據,根據讀寫器安裝位置與機器人中心之間的幾何關繫,得到機器人準確的位置,併能完成機器人航嚮角的判定.試驗證明:該方法受環境影響小,具備較高的魯棒性,能夠穫得低于±20 mm的定位精度,完全滿足服務機器人精定位要求.
위료제고복무궤기인적정위정도,제출료일충기우사빈식별(RFID)적복무궤기인정위방법.설계료일투특수적RFID계통,해계통채용독사범위교소적RFID독사기급피동식전자표첨,감소료독사기독취표첨적거리오차,종이제고료기우RFID정위방법적정위정도.사용독사기독취전자표첨중존저적좌표수거,근거독사기안장위치여궤기인중심지간적궤하관계,득도궤기인준학적위치,병능완성궤기인항향각적판정.시험증명:해방법수배경영향소,구비교고적로봉성,능구획득저우±20 mm적정위정도,완전만족복무궤기인정정위요구.
