高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2012年
3期
271-275
,共5页
GPS%单天线%卡尔曼滤波%姿态算法%旋转
GPS%單天線%卡爾曼濾波%姿態算法%鏇轉
GPS%단천선%잡이만려파%자태산법%선전
研究了用单天线全球定位系统(GPS)接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法,设计了一种实现旋转体姿态测量的卡尔曼滤波算法.为了克服多天线姿态测量存在的天线相位延迟、噪声相互独立等不利因素,将单天线置于相位中心偏离旋转轴心位置.分析了旋转体姿态与GPS接收机载波信号之间的关系,给出载波信号的数学模型,在GPS接收机跟踪环路建立了包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,对环路的跟踪性能与姿态算法进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪,并且姿态测量精度比较高.
研究瞭用單天線全毬定位繫統(GPS)接收機的載波信號正絃相位調製波實時測量鏇轉體姿態的基本原理和方法,設計瞭一種實現鏇轉體姿態測量的卡爾曼濾波算法.為瞭剋服多天線姿態測量存在的天線相位延遲、譟聲相互獨立等不利因素,將單天線置于相位中心偏離鏇轉軸心位置.分析瞭鏇轉體姿態與GPS接收機載波信號之間的關繫,給齣載波信號的數學模型,在GPS接收機跟蹤環路建立瞭包含姿態信息的載波信號卡爾曼濾波模型,對環路的跟蹤性能與姿態算法進行MATLAB倣真.結果錶明,此算法的跟蹤環路帶寬窄,能有效抑製譟聲榦擾,較好地實現瞭對鏇轉信號的跟蹤,併且姿態測量精度比較高.
연구료용단천선전구정위계통(GPS)접수궤적재파신호정현상위조제파실시측량선전체자태적기본원리화방법,설계료일충실현선전체자태측량적잡이만려파산법.위료극복다천선자태측량존재적천선상위연지、조성상호독립등불리인소,장단천선치우상위중심편리선전축심위치.분석료선전체자태여GPS접수궤재파신호지간적관계,급출재파신호적수학모형,재GPS접수궤근종배로건립료포함자태신식적재파신호잡이만려파모형,대배로적근종성능여자태산법진행MATLAB방진.결과표명,차산법적근종배로대관착,능유효억제조성간우,교호지실현료대선전신호적근종,병차자태측량정도비교고.
