中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
1期
8-11
,共4页
GPS%散货码头%卡尔曼滤波
GPS%散貨碼頭%卡爾曼濾波
GPS%산화마두%잡이만려파
GPS是广泛应用于散货码头的自动化和远程监控中的一种设备.但由于噪声的存在,GPS接收器并不能提供高精度的定位.主要阐述了一种基于卡尔曼滤波器快速去除噪声的方法,并提高GPS系统的定位精度.通过实验法,卡尔曼滤波器的关键参数首先被确定,然后通过卡尔曼滤波器的自动递归运算,快速获取正确的GPS定位数据.最后,还通过了一组对比实验,验证了这种算法的有效性.
GPS是廣汎應用于散貨碼頭的自動化和遠程鑑控中的一種設備.但由于譟聲的存在,GPS接收器併不能提供高精度的定位.主要闡述瞭一種基于卡爾曼濾波器快速去除譟聲的方法,併提高GPS繫統的定位精度.通過實驗法,卡爾曼濾波器的關鍵參數首先被確定,然後通過卡爾曼濾波器的自動遞歸運算,快速穫取正確的GPS定位數據.最後,還通過瞭一組對比實驗,驗證瞭這種算法的有效性.
GPS시엄범응용우산화마두적자동화화원정감공중적일충설비.단유우조성적존재,GPS접수기병불능제공고정도적정위.주요천술료일충기우잡이만려파기쾌속거제조성적방법,병제고GPS계통적정위정도.통과실험법,잡이만려파기적관건삼수수선피학정,연후통과잡이만려파기적자동체귀운산,쾌속획취정학적GPS정위수거.최후,환통과료일조대비실험,험증료저충산법적유효성.
